Aubergines farcies à la viande

• 750 g d'eau
• 2 belles aubergines coupées en deux
• 150 g d'oignons coupés en quatre
• 2 gousses d'ail
• 20 feuilles de persil frais
• 20 feuilles de menthe fraîche
• 2 c. à soupe d'huile d'olive
• 60 g de carotte en morceaux
• 150 g de poivrons en lamelles
• 3 tomates en petits cubes
• 2 c. à soupe de concentré de tomate
• 1 c. à café de cumin en poudre
• 1 c. à café de paprika
• 1 c. à café de quatre-épices
• du sel
• du poivre moulu
• 50 g de raisins secs
• 350 g viande de bœuf hachée
• 350 g de pignons de pin

La sauce

• 2 c. à soupe bombées de yaourt à la grecque
• 1 c. à soupe de tahini
• sel
• poivre moulu
• 40 g de pistaches, hachées pour servir